La función más conocida del músculo cuádriceps es movilizar la rodilla en el plano sagital, el cual es llamado movimiento de extensión y consiste en aproximar las superficies articulares del fémur y la tibia, y movilizar la rótula en dirección superior.

Pero como está conformado por cuatro músculos o cabezas que se originan en lugares diferentes, gracias al recto femoral que tiene su lugar de origen en la pelvis es un tejido que interviene en la flexión de cadera, el cual es un movimiento que consiste en llevar el muslo hacia la zona abdominal. Es decir, que aunque es considerado principalmente un músculo extensor de rodilla también participa en flexionar la cadera.