Musculo Redondo Menor. Es un músculo acintado, alargado y festoneado (va haciendo una «S»). Recibe su nombre debido a que la parte visible le da cierto aspecto redondeado, el resto está tapado por el deltoides. Rotador externo y aductor.

Los dos músculos tienen funciones diferentes y opuestas:

• El redondo mayor tiene como acción realizar rotación interna y aducción del hombro.
• El menor realiza la acción contraria, es decir ejecuta rotación externa y abducción del hombro. Este además forma parte del manguito de los rotadores.